基于自适应鲁棒控制的测功机动态滑移率模拟

作     者：马瑞海 王丽芳 张俊智 何承坤 Ma Ruihai;Wang Lifang;Zhang Junzhi;He Chengkun

作者机构：中国科学院大学北京100049 中国科学院电力电子与电气驱动重点实验室电工研究所北京100190 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0101402)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2020年第42卷第10期

页      码：1397-1403页

摘      要：结构和非结构不确定性是制约测功机高精度加载的关键因素,它们会导致防抱死制动期间动态滑移率模拟性能的恶化。针对典型电动汽车电制动系统试验台,建立旋转动力学模型;为提升滑移率模拟精度,提出了自适应积分鲁棒控制的测功机加载算法,以不连续映射构建参数自适应律,来处理系统的结构不确定性,而采用误差符号积分鲁棒反馈控制律来抑制系统的非结构不确定性;所设计的控制器无需有关扰动上界的先验知识,鲁棒控制增益可在线整定,理论上可连续控制输入实现系统全局渐近跟踪。仿真结果表明:提出的方法可实现精准的动态滑移率模拟,具有较强的鲁棒性。

主 题 词：电动汽车 滑移率模拟 结构不确定 非结构不确定 自适应积分鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2020.10.014

馆 藏 号：203986798...