基于SolidWorks的机械臂擦拭零件表面路径规划

作     者：毛瑞杰 仲梁维 Mao Ruijie;Zhong Liangwei

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海市200093 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2020年第58卷第10期

页      码：100-102页

摘      要：为了解决机械臂自动装配零件过程中擦拭零件表面的步骤,需要设计机械臂擦拭不规则零件表面的路径,以确保路径完整覆盖零件表面空间。将***语言对SolidWorks二次开发的优势和Python语言处理数据的优势相结合,调用SolidWorks的API函数,将所有类型的表面轮廓线划分成点集,结合SolidWorks中的三维坐标变换可以实现自动擦拭零件表面的路径规划。该方法极大地提高了零件表面的利用率,避免了擦拭时的空间浪费现象,降低了人工成本,提高零件装配中的效率。

主 题 词：SolidWorks 二次开发 机械臂 路径规划 表面清洗 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2020.10.022

馆 藏 号：203986863...