基于并联机构构型的新型CTS试验技术

作     者：董金刚 魏忠武 赵星宇 谢峰 秦永明 马汉东 DONG Jingang;WEI Zhongwu;ZHAO Xingyu;XIE Feng;QIN Yongming;MA Handong

作者机构：中国航天空气动力技术研究院北京100074 

基　　金：国家自然科学基金(11672283) 

出 版 物：《空气动力学学报》 (Acta Aerodynamica Sinica)

年 卷 期：2020年第38卷第5期

页      码：932-937,I0002页

摘      要：捕获轨迹试验(CTS)技术是研究机弹分离安全性的有效手段,六自由度机构是CTS试验系统的核心组件。相比串联机构,并联六自由度机构具有定位精度高、机构刚度高以及承载能力强等优势。本文将并联机构应用到CTS风洞试验技术中,在风洞空间尺寸等条件约束下,对并联式六自由度机构构型以及结构参数进行设计,给出六自由度机构的位姿反解方程,评估了并联六自由度机构的运动空间,并对机构定位精准度进行了地面测试。CTS试验系统风洞试验验证结果表明:并联式CTS六自由度机构定位精准度高,CTS风洞试验数据重复性良好,试验系统运行稳定,不同马赫数下试验结果规律性良好。

主 题 词：外挂物分离 捕获轨迹试验 六自由度机构 并联机构 构型设计 

学科分类：080103[080103] 08[工学] 080104[080104] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7638/kqdlxxb-2019.0128

馆 藏 号：203986877...