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船舶动力定位控制策略研究综述

船舶动力定位控制策略研究综述

作     者:廖成毅 杨颖 吉宇人 LIAO Cheng-yi;YANG Ying;JI Yu-ren

作者机构:中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011 

出 版 物:《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期:2020年第42卷第9期

页      码:1-5页

摘      要:船舶动力定位系统由测量系统、控制系统、电力推进系统和舵桨装置组成,其中控制系统是动力定位系统最重要的环节。本文介绍船舶动力定位系统常用的控制模型,详细分析用于动力定位控制系统的控制策略包括PID控制、模糊\神经网络自适应控制、预测控制、容错控制的研究与应用现状,并概括了各种控制策略存在的优缺点。最后从控制策略和海上作业需求变化两方面出发,提出了船舶DP控制系统的未来发展目标,以及下一步重点研究方向。

主 题 词:动力定位系统 控制系统 预测控制 作业需求 

学科分类:08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D O I:10.3404/j.issn.1672-7649.2020.09.001

馆 藏 号:203986923...

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