基于可视化编程语言的Delta机器人控制系统设计

作     者：余亮 YU Liang

作者机构：淮南师范学院机械与电气工程学院安徽淮南232038 

基　　金：淮南师范学院科学研究项目(2019XJYB08) 

出 版 物：《蚌埠学院学报》 (Journal of Bengbu University)

年 卷 期：2020年第9卷第5期

页      码：61-65页

摘      要：基于可视化编程语言LabVIEW,辅以NI Motion函数库,分析Delta并联机器人控制软件功能需求,构建软件结构层次。对Delta机器人的轨迹规划、回零调整、单轴与多轴调整、自动与连续运行等核心功能模块进行开发,完成了控制系统的设计。仿真和样机实验表明,所设计的Delta并联机器人软件控制系统具有优良的控制性能,能够为该型号机器人的工程应用与开发提供一定的技术支持。

主 题 词：Delta机器人 控制系统 设计开发 可视化编程语言 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13900/j.cnki.jbc.2020.05.014

馆 藏 号：203986923...