基于DSP和FPGA的运动控制器

作     者：钱志恒 周亚军 QIAN Zhi-heng;ZHOU Ya-jun

作者机构：杭州电子科技大学自动化学院浙江杭州310018 

出 版 物：《机电工程》 (Journal of Mechanical & Electrical Engineering)

年 卷 期：2009年第26卷第1期

页      码：38-41页

摘      要：为了满足开放式运动控制器的设计要求,给出了一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的四轴通用运动控制器设计方案,详细论述了该四轴通用运动控制器的体系结构特点、硬件电路设计、FPGA模块分析和软件模块组成;系统结合PC/104模块化设计思想,基于TMS320F2812 DSP外部总线的设计,采用高性价比FPGA芯片EP2C5实现了运动控制专用外设模块,使系统具有结构简单、低成本、开放性、模块化特点,而且总线上各模块可独立设计,亦降低了系统实现难度。实际应用结果表明,该控制器具有良好的性能。

主 题 词：运动控制 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列 Bootloader 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-4551.2009.01.011

馆 藏 号：203986991...