基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计

作     者：魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 王昊 WEI Wei;DAI Ming;LI Jia-quan;MAO Da-peng;WANG Hao

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量重点实验室长春130033 中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所研究生部长春130033 

基　　金：'973'国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400603B) '863'国家高技术研究发展计划项目(2008AA121803) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2015年第45卷第6期

页      码：1924-1932页

摘      要：分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台上进行速度稳定和目标跟踪试验。结果表明:与传统的控制器相比,用本文控制方法得出的扰动隔离度至少提高了6.28dB;所设计的系统在符合工程需求的范围内,具有很强的实用性和鲁棒性,对实际工程控制器设计具有一定的参考价值。

主 题 词：飞行器控制系统 平方滞后超前控制 重复控制 自抗扰控制 扰动隔离度 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb201506028

馆 藏 号：203987067...