模糊-PID控制在绞吸船水下泥泵自动调速中的应用
作者机构：中交天津航道局有限公司天津市疏浚工程技术企业重点实验室天津300457
出 版 物：《水运工程》 (Port & Waterway Engineering)
年 卷 期：2020年第S01期
页 码：91-94,99页
摘 要：绞吸挖泥船装驳施工中,操作人员频繁调节水下泥泵电机转速以稳定管路内泥浆流速。针对这一问题,采用模糊-PID技术设计水下泥泵电机自动调速控制系统。该控制方法以流速作为自变量,以泥泵转速作为因变量,并将吸入真空、泥泵机功率及泥浆浓度作为安保条件,可以保证在装驳施工过程中泥浆流速持续维持在设定区间内。实际应用表明,模糊-PID控制在水下泥泵调速过程中具有反应快速、控制精准、鲁棒性好等特点,具有较好的推广价值。
主 题 词：绞吸挖泥船 装驳 水下泥泵 自动调速 模糊-PID控制
学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类]
D O I：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20201009.004
馆 藏 号：203987104...
