基于I&I理论的可逆冷带轧机速度张力系统自适应分散控制

作     者：刘乐 丁素艳 高杰 方一鸣 LIU Le;DING Su-yan;GAO Jie;FANG Yi-ming

作者机构：燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室河北秦皇岛066004 智能控制系统与智能装备教育部工程研究中心河北秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金(61803327) 河北省自然科学基金(F2020203018,F2019203090) 河北省重点研发计划(18212109) 

出 版 物：《矿冶工程》 (Mining and Metallurgical Engineering)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：109-114页

摘      要：针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定特性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于浸入与不变(immersion and invariance,I&I)理论的自适应分散控制方法。首先,通过构造滑模观测器(sliding mode observer,SMO)对系统的非匹配不确定项进行观测估计,削弱了其对系统性能的影响;其次,基于I&I理论完成了系统摄动参数估计器的设计,且参数估计误差能以指数规律的形式单调收敛;再次,基于I&I理论完成可逆冷带轧机速度张力系统分散控制器的设计,实现了对系统给定值的精确跟踪控制;最后,基于某1422 mm可逆冷带轧机的实际数据进行了仿真对比研究,仿真结果验证了本文所提方法的有效性。

主 题 词：可逆冷带轧机 速度张力系统 滑模观测器 浸入与不变理论 自适应分散控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-6099.2020.05.028

馆 藏 号：203987172...