扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站

作     者：马震宇 Ma Zhenyu

作者机构：英华达(上海)科技有限公司上海201114 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2020年第58卷第10期

页      码：26-31,54页

摘      要：在分析单元生产线的基础上,设计了扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站。对这一移动工站的功能、特点、交互应用,机械臂的设计方案,以及自动导引车与生产线冶具的组合进行了介绍,并给出了物理样机的运行效果。

主 题 词：自动导引车 移动工站 机械臂 设计 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203987190...