三级气缸悬臂挠度补偿机构的设计

作     者：范晋伟 刘益嘉 陈玲 FAN Jin-wei;LIU Yi-jia;CHEN Ling

作者机构：北京工业大学机械与应用电子工程学院北京100024 

基　　金：国家科技重大专项资助项目(2013ZX04011013) 国家自然科学基金资助项目(51275014) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2015年第37卷第19期

页      码：132-134页

摘      要：针对现有的三级气缸悬臂机构由于刚度不够引起的挠度较大的问题,提出了一种全新的设计方案,通过在多级气缸的第一级气缸前端安装升降液压缸,在第一级气缸后端加装铰接结构的设计,改变整条悬臂的俯仰角,对悬臂的挠度进行补偿。利用ANSYS和MATLAB软件进行了仿真和数据拟合,并对现有的激光测距仪的测量方式进行了改进,优化了该装置的电气控制系统。最终通过结构上和控制系统的优化,进一步缩小了该装置的挠度。

主 题 词：挠度补偿数据拟合刚度检验 控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2015.19.37

馆 藏 号：203987190...