拓扑优化在工业机器人造型设计中的应用

作     者：梁健 李晓杰 谢炯 LIANG Jian;LI Xiao-jie;XIE Jiong

作者机构：广州理工学院机电工程学院广东广州510540 

基　　金：2018年度广东省普通高校重点科研平台资助项目(2018KQNCX386) 2019年国家级大学生创新创业训练计划资助项目(201912668001) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2020年第37卷第9期

页      码：128-133页

摘      要：为加强产品造型设计与制造工艺间的联系,提升造型设计的科学性,应用拓扑优化设计方法,以磁吸附爬壁机器人机身造型设计为例,针对工业机器人设计受结构与功能约束的特点,通过载荷约束和边界约束设计了两款可行方案,结合有限元分析得出:应用拓扑优化进行结构设计时,约束的变化可产生包含造型元素的多个样本,通过对样本造型归类与整理发现,设计的产品形式多样、造型美观且结构合理。拓扑优化方法在产品设计应用中具有一定的可行性,能为机械工程领域的产品造型设计提供参考。

主 题 词：产品设计 工业机器人 拓扑优化 有限元分析 边界约束 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2020.09.019

馆 藏 号：203987248...