油菜旋耕移栽联合作业机穴距电液比例控制系统研究

作     者：汤庆 吴崇友 吴俊 秦超 蒋兰 王刚 TANG Qing;WU Chongyou;WU Jun;QIN Chao;JIANG Lan;WANG Gang

作者机构：农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 南京大学工程管理学院南京210008 

基　　金：国家自然科学基金项目(51575284) 国家重点研发计划项目(2017YFD0700804) 江苏省重点研发计划项目(SBE2018310260) 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS13) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第10期

页      码：61-68页

摘      要：油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。针对上述问题设计了穴距控制系统,以STM32为主控制器,通过地轮测速编码器检测前进速度,通过电液比例液压系统实时调节驱动栽植系统的液压马达转速,从而实现栽植速度与前进速度的实时匹配。穴距控制系统台架试验表明:液压马达转速与地轮转速变化趋势一致,滞后时间在600 ms内,左右两个移栽单元的液压马达同步性好,转速平均误差为0.7%。将穴距电液控制系统安装于油菜旋耕移栽联合作业机上,并进行了整机田间试验,4种理论穴距(150、160、170、180 mm)、4种作业速度(2、3、4、5 km/h)的对比试验表明:穴距稳定性好,理论穴距、作业速度均对穴距一致性变异系数影响显著,其中理论穴距影响最显著,在穴距160 mm和4种作业速度下,穴距一致性变异系数均能保持较小值,说明160 mm为最佳穴距。

主 题 词：油菜旋耕移栽联合作业机 穴距 电液比例控制系统 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2020.10.008

馆 藏 号：203987255...