基于机器视觉与云平台监控的助农机器人设计

作     者：郑雨萱 周建华 胡捷 黄海铭 孔祥潞 

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412000 

出 版 物：《中国设备工程》 (China Plant Engineering)

年 卷 期：2020年第21期

页      码：40-41页

摘      要：本文针对目前农业生产过程中农业生产需求与劳动力成本之间的矛盾,绿色无公害农业产品需求与过量使用农药、化肥之间的矛盾。通过综合国内外农机技术,拟设计一款以STM32单片机为主控芯片,利用高清摄像头、树莓派实现图像识别与处理,运用物联网云平台与智能终端APP进行监控,具有精准定点、定量喷药除草、施肥、播种等功能的助农机器人。

主 题 词：助农机器人 机器视觉 物联网云平台 精准定位 

学科分类：082804[082804] 080202[080202] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203987275...