小型方捆机草捆动态称量系统设计与试验

作     者：张安琪 孟志军 陈立平 武广伟 丛岳 安晓飞 ZHANG Anqi;MENG Zhijun;CHEN Liping;WU Guangwei;CONG Yue;AN Xiaofei

作者机构：北京农业智能装备技术研究中心北京100097 

基　　金：北京市农林科学院创新能力建设专项(KJCX20200416) 现代农业产业技术体系建设专项资金项目(CARS-03) 2020年度农机北斗导航与智能测控北京市工程实验室建设项目(PT2020-22) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2020年第51卷第10期

页      码：170-175,185页

摘      要：针对小方捆机作业过程中草捆连续、单捆动态分离称量难、捡拾器升降频繁、地面起伏大等问题,基于多传感器融合技术设计了一套方捆机草捆动态称量系统。提出了一种草捆动态分离、识别方法,构建了基于称量台实时下压力和俯仰角的双参数草捆动态称量系统,实现了单草捆动态独立称量。该系统由机械部分、传感器部分、数据采集模块、卫星定位模块、显示终端及上位机软件组成,传感器部分包括4个压力式称量传感器、称量台俯仰角传感器和草捆状态识别传感器。系统可以实时显示称量台下压力、称量台俯仰角、草捆质量、草捆状态和经纬度等信息。进行了草捆动态称量系统性能试验,结果表明,静态模式下系统的草捆质量预测值最大相对误差为0.38%;动态模式下草捆质量预测值和真实值决定系数R2达到0.996,系统预测的相对误差为-4.40%~4.30%。说明系统具有较高的准确性及较好的鲁棒性,满足田间草捆称量的实际需要,为打捆机作业质量评价提供了一种快速测量手段。

主 题 词：方捆机 草捆 传感器 动态称量 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2020.10.019

馆 藏 号：203987331...