基于AIGWO-IMMUKF的目标跟踪算法

作     者：游航航 韩其松 余敏建 龙宏志 杨海燕 李朋永 YOU H anghang;HAN Qisong;YU Minjian;LONG Hongzhi;YANG H aiyan;LI Pengyong

作者机构：空军工程大学空管领航学院西安710051 中国人民解放军94498部队南阳473000 中国人民解放军95380部队湛江524000 

基　　金：国家自然科学基金(61472441) 装备预研领域基金(61403110304) 空军工程大学校长基金(XZJY2018031) 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2020年第46卷第10期

页      码：1826-1833页

摘      要：针对目标跟踪算法中滤波器选择和模型设计问题,提出了一种具有自适应性的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMMUKF)目标跟踪算法。首先,介绍了IMMUKF的算法步骤;其次,提出运用改进的灰狼优化(IGWO)算法优化其中的滤波参数,通过构造调节因子建立了时变的Markov状态转移概率,形成了AIGWO-IMMUKF算法,并给出其算法流程;最后,将所提AIGWO-IMMUKF算法与传统算法在相同条件下进行仿真,得出位置、速度均方根误差曲线,以及时效性对比。结果表明,所提AIGWO-IMMUKF算法克服了传统IMMUKF算法的不足,提升了算法性能,精度和时效性都更优。

主 题 词：目标跟踪 无迹卡尔曼滤波(UKF) 交互式多模型(IMM) 灰狼优化(GWO) 滤波参数 转移概率 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2019.0405

馆 藏 号：203987336...