临近空间滑翔飞行器初始下降段轨迹规划

作     者：孙建波 潘幸华 赵育善 Sun Jianbo;Pan Xinghua;Zhao Yushan

作者机构：北京航空航天大学宇航学院北京100191 复杂系统控制与智能协同技术重点实验室北京100074 北京机电工程研究所北京100074 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2020年第5期

页      码：114-120页

摘      要：对临近空间滑翔飞行器初始下降段的轨迹规划问题进行了深入研究。首先利用拟平衡滑翔条件,推导了初始下降段末端的切换条件;然后将初始下降段分为开环控制段和轨迹规划段,在轨迹规划段以攻角作为控制量,设计满足过程约束、切换条件和控制约束的控制律。根据所建动力学模型,采用高斯伪谱法进行轨迹优化;以航迹角偏差为自变量,设计圆弧过渡函数生成攻角指令。仿真结果表明:两种方法都能满足各种约束,且圆弧过渡法不依赖于传统的标称攻角设计,计算量小,便于在线运用。

主 题 词：临近空间滑翔飞行器 初始下降段 拟平衡滑翔 高斯伪谱法 圆弧过渡法 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.2020.1.106

馆 藏 号：203987339...