立体仿形红枣修剪装置设计及仿真

作     者：张斌 付威 沈从举 代亚猛 李帆 陈亚娅 付昱兴 Zhang Bin;Fu Wei;Shen Congju;Dai Yameng;Li Fan;Chen Yaya;Fu Yuxing

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 海南大学机电工程学院海口570100 新疆农垦科学院新疆石河子832000 

基　　金：国家自然科学基金项目(51765058) 兵团区域创新引导计划项目(2020) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第8期

页      码：1-6页

摘      要：针对新疆矮化密植枣园人工修剪作业环境差、劳动强度高及工作效率低等问题,设计了一种立体仿形修剪装置,实现了枣树个体树形的立体分层仿圆柱形修剪。通过对修剪刀具锯切枣枝的理论分析,建立了刀盘切割枣枝过程的运动学模型与力学模型,得到结论为:圆锯片刀盘锯切枣枝时,不发生漏切的理论临界转速为1020r/min;当刀盘直径范围为100~400mm、修剪直径范围为5~17mm时,装置理论锯切功率P为56~1309W。基于多体动力学建立刀盘转速为2000r/min,修剪装置移动速度分别为0.4、0.7、1.0、1.3m/s的4种仿真模型,并进行运动分析。结果表明:当修剪装置移动速度为1.0m/s时,刀盘运动轮廓近似于圆,圆弧曲线拟合决定系数R2为0.98,拟合度高;刀盘运动过程中,刀刃旋转1圈所需时间为0.03s,刀盘完成1次往复移动所需时间为1.4s,满足修剪装置仿圆柱形修剪要求。本研究为红枣修剪机整机的设计提供了理论依据和技术支撑。

主 题 词：红枣 立体仿形 修剪装置 运动仿真 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.08.001

馆 藏 号：203987340...