一般严格反馈型非线性系统的自适应控制

作     者：张承进 亓学广 ZHANG Cheng-jin;QI Xue-guang

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛271019 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474007 50477042) 山东省优秀中青年科学家奖励基金项目(03BS089) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第4期

页      码：621-626页

摘      要：研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题．假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的．应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成．理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统．

主 题 词：严格反馈 非线性系统 自适应控制 模糊神经推断系统 状态观测器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.04.024

馆 藏 号：203987368...