摆杆式取苗机构的设计与试验

作     者：胡显威 尤佳 韩长杰 朱兴亮 芮雪 Hu Xianwei;You Jia;Han Changjie;Zhu Xingliang;Rui Xue

作者机构：新疆农业大学机电工程学院乌鲁木齐830052 新疆师范高等专科学校信息科学与技术学院计算机教研室乌鲁木齐830043 

基　　金：国家重点研发计划项目(2017YFD0700800) 国家自然科学基金项目(50905153,51565059) 新疆维吾尔自治区重点研发计划项目(2018B01001-3) 新疆维吾尔自治区天山青年计划项目(2017Q018) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2021年第43卷第8期

页      码：36-40页

摘      要：针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求。样机试验表明:平均取苗成功率为97.1%,基质损伤苗率为2.9%,茎杆损伤率为1.3%,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。

主 题 词：钵苗 取苗机构 运动副 摆杆式 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.13427/j.cnki.njyi.2021.08.008

馆 藏 号：203987374...