基于Robotstudio的巧克力装盒生产线仿真

作     者：王曦鸣 Wang Ximing

作者机构：湖南科技职业学院智能装备技术学院长沙410004 

基　　金：全国轻工职业教育教指委2019年项目(QGHZW2019071) 

出 版 物：《包装与食品机械》 (Packaging and Food Machinery)

年 卷 期：2020年第38卷第5期

页      码：55-59页

摘      要：针对巧克力装盒生产线并联机器人的运动规划和生产线节拍设计,基于ABB机器人仿真软件Robotstudio进行了仿真与设计。首先,对相关部件进行了三维建模,将模型导入Robotstudio完成布局。其次,进行机器人运动规划和生产线节拍设计原则分析,并完成Smart组件的设计制作。然后,编写机器人控制程序,创建机器人I/O信号,设置工作逻辑,实现了机器人与生产线协调的运动仿真和计算。最后,给出了生产线节拍设计方案。该仿真方法适用于控制复杂的多条生产线设计。

主 题 词：巧克力装盒 生产线 节拍设计 仿真 

学科分类：08[工学] 0822[工学-核工程类] 082202[082202] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-1295.2020.05.012

馆 藏 号：203987456...