前方车辆距离检测技术研究

作     者：李占旗 鲍振标 贾鹏飞 刘全周 Li Zhanqi;Bao Zhenbiao;Jia Pengfei;Liu Quanzhou

作者机构：中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 

基　　金：天津市科技计划项目(17YDLJGX00020)资助 

出 版 物：《汽车实用技术》 (Automobile Applied Technology)

年 卷 期：2020年第45卷第21期

页      码：32-35页

摘      要：为了实现汽车辅助驾驶系统对前方目标车辆的精确预警,文章对前方目标车辆测距方法进行了研究,采用车辆的车牌为参考靶标,利用机器视觉识别算法对车牌轮廓进行了检测,得到车牌的位置角点坐标,由PNP相机姿态算法求得前方目标车辆的距离,并设计了静态和动态测试场景对算法进行了验证,该方法与地面是否起伏无关,并在20米的范围内,相对误差小于0.25%。

主 题 词：车辆距离测量 车牌 PNP算法 相对误差 

学科分类：08[工学] 0838[0838] 

D　O　I：10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.21.011

馆 藏 号：203987490...