交流伺服控制系统电机参数闭环辨识方法研究

作     者：郝双晖 石晶合 唐梓力 郝明晖 HAO Shuang-hui;SHI Jing-he;TANG Zi-li;HAO Ming-hui

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2011年第35卷第5期

页      码：614-620页

摘      要：通过分析永磁同步电机d-q坐标轴数学模型,提出一种交流伺服控制系统闭环辨识电机交直轴电感、定子电阻、转子磁链的方法,分析了非正弦磁通造成的电机模型误差、功率器件的开关死区和编码器的电机转子位置反馈延时等对参数辨识精度的影响,并给出了相应的补偿方法。实验结果表明,补偿后闭环辨识得到的电感随电流的变化曲线与有限元分析结果基本吻合,辨识出的电阻和磁链与实际测量和计算值偏差很小,证明了该文参数辨识及补偿方法的有效性。由于所辨识到的参数是控制电机运行时的等效参数,因此该文方法对控制器及电机的设计改进提供了依据。

主 题 词：交流伺服控制 永磁同步电机 闭环辨识 电机参数 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2011.05.007

馆 藏 号：203987579...