预测步长自调整的ASS与EPS灰预测模糊集成控制

作     者：陈龙 聂佳梅 江浩斌 汪若尘 张孝良 Chen Long;Nie Jiamei;Jiang Haobin;Wang Ruochen;Zhang Xiaoliang

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金(50475121 50875112) 江苏省高新技术项目(BG2004025) 江苏大学高级人才启动项目(07JDG039)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2009年第31卷第2期

页      码：104-107页

摘      要：为了对汽车主动悬架系统(ASS)与电动助力转向系统(EPS)进行实时集成控制,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰预测模糊集成控制器。它通过对当前过程状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改善控制效果。仿真结果表明,与未加控制和ASS与EPS独立控制相比,预测步长自调整的灰预测模糊集成控制更能实时有效地对汽车ASS与EPS进行协调控制,显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。

主 题 词：主动悬架 电动助力转向 灰预测 步长自调整 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-680X.2009.02.002

馆 藏 号：203987669...