基于模糊控制倒立板自适应控制研究

作     者：安长俊 周家婕 

作者机构：江海职业技术学院 

出 版 物：《冶金管理》 (China Steel Focus)

年 卷 期：2020年第19期

页      码：29-30页

摘      要：本文的主要工作是使用二级倒立摆作为控制对象,并且模糊控制理论在控制二级倒立摆中的有效性已在MATLAB/SIMULINK仿真环境中得到验证。根据对倒立摆系统的研究,建立起倒立摆系统的空间状态方程表达式,然后数学角度对其进行了精确简历模型。作为基于模糊理论发展起来的一种控制策略,模糊控制器由于其智能性和自适应性而被应用到一些复杂的系统中。在本文中,将使用SIMULINK的Fuzzy Control Toolbox创建的两输入和一输出模糊控制器,设计相应的变量隶属函数,并创建模糊规则。成功构建的模糊控制器适用于两阶段倒立摆控制的仿真。通过观察小车和两级摆杆的位置和摆动角度等物理量。模糊控制证明了两级倒立摆系统的响应缩短了。它可以在一定时间内达到稳定状态。

主 题 词：模糊控制 倒立板 隶属度函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203988154...