直线电动机粘滑闭环控制实验研究

作     者：陶大锦 袁柳斌 TAO Da-jin;YUAN Liu-bin

作者机构：温州医学院浙江温州325035 西安交通大学陕西西安710049 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2012年第40卷第3期

页      码：4-6页

摘      要：以永磁同步直线电动机直接驱动工作台作为研究对象,其滚柱导轨机械接触摩擦力使工作台位置伺服系统表现出粘滑特性,分析了摩擦力对系统性能的影响。辨识了该位置伺服系统的力常数(13.37 N/A)和机械时间常数(128 ms)。基于该系统的模型和辨识参数,采用极点配置法设计了I-PD控制器,闭环极点为-2π×20时,可以有效地抑制粘滑,其定位误差可以达到光栅传感器的分辨率0.5μm。

主 题 词：粘滑 摩擦力 直线电动机 位置伺服控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2012.03.002

馆 藏 号：203988245...