深井救援机器人及其驱动控制

作     者：王传江 孙秀娟 尹翠霞 张志献 孙晓红 WANG Chuan-jiang;SUN Xiu-juan;YIN Cui-xia;ZHANG Zhi-xian;SUN Xiao-hong

作者机构：山东科技大学信息与电气工程学院山东青岛266510 青岛双星橡塑机械有限公司研究院山东青岛266400 

基　　金：山东省科技攻关项目(2008GG30004010) 山东科技大学春蕾计划项目(2008AZZ064) 

出 版 物：《消防科学与技术》 (Fire Science and Technology)

年 卷 期：2009年第28卷第11期

页      码：838-841页

摘      要：为了提高深井救援的成功率,介绍了一种小口径落井救援机器人的设计方案,提出了托抱式救援机构的设计方法,并且对机器人各自由度的部件构成以及驱动控制方案进行了分析。

主 题 词：消防 救援机器人 深井救援 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0837[0837] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0029.2009.11.013

馆 藏 号：203988353...