轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究

作     者：晏永 曾京 翟玉江 张庆 YAN Yong;ZENG Jing;ZHAI Yujiang;ZHANG Qing

作者机构：宁夏师范学院物理与电子信息工程学院宁夏固原756000 西南交通大学牵引动力国家重点实验室四川成都610031 五邑大学轨道交通学院广东江门529000 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11790282) 国家重点研发计划资助项目(2016YFB1200501) 江门市科技计划资助项目(2015003) 

出 版 物：《铁道科学与工程学报》 (Journal of Railway Science and Engineering)

年 卷 期：2020年第17卷第10期

页      码：2642-2648页

摘      要：基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器。研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性。

主 题 词：车辆蛇行运动 主动控制 LQR控制 遗传算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19713/j.cnki.43-1423/u.T20200013

馆 藏 号：203988371...