具有自动定位及路径规划的智能工厂小车

作     者：张建民 廖嘉欣 谢济键 郑英明 杨汇滢 周湘源 Zhang Jianmin;Liao Jiaxin;Xie Jijian;Zheng Yingming;Yang Huiying;Zhou Xiangyuan

作者机构：五邑大学智能制造学部广东江门529020 恩平市亿歌电子有限公司广东江门529400 

基　　金：广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2020b0602) 2019年校级大创项目(编号:201911349142、201911349150) 广东省教育科学规划课题(编号:2018GXJK195) 2020年度本科教学质量与教学改革工程招标项目(编号:JX2020037) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2020年第49卷第10期

页      码：125-126页

摘      要：设计了具有自动定位及路径规划的智能工厂小车。其外形设计以具有升降功能的AGV小车模型为基础,通过UWB技术实现室内定位功能,利用A*(A-Star)算法完成智能路径规划及小车自动导航功能,通过压力传感器实现小车自动识别物料超限功能,利用红外测距模块达到小车自动避让障碍功能。与传统AGV小车呆板的特点和搬运处理单一性相比,该车为智能化的实现提供了可能,且系统电路结构简单,可靠性高,满足设计要求。

主 题 词：自动定位 路径规划 A*算法 AGV小车 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.037

馆 藏 号：203988382...