基于Matlab和模糊PID的汽车ABS系统的研究

作     者：吴玲 闻凯 董敏 

作者机构：南京航空航天大学金城学院南京211156 

基　　金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目资助(201413655005Y) 

出 版 物：《自动化博览》 (Automation Panorama1)

年 卷 期：2015年第32卷第4期

页      码：82-85页

摘      要：为提高汽车ABS系统的制动性能,本文提出了一种基于Matlab和模糊PID控制算法的汽车ABS系统。在Matlab/Simulink环境下搭建了以单轮车辆为对象的汽车的纵向动力学模型,并分别设计了PID控制器、模糊控制器和模糊PID控制器,对汽车在低速30km/h、中速70km/h和高速110km/h行驶情况下紧急制动过程进行了仿真研究。仿真结果表明:基于模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器和模糊控制器,能保持车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效改善制动时的方向稳定性。

主 题 词：ABS 防抱死制动系统 模糊PID控制 建模 MATLAB仿真 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0492.2015.04.025

馆 藏 号：203988787...