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采用形态学算子的运动目标检测跟踪方法研究及实现

采用形态学算子的运动目标检测跟踪方法研究及实现

作     者:杨东勇 冯形松 YANG Dong-yong;FENG Xing-song

作者机构:浙江工业大学软件学院浙江杭州310023 

基  金:浙江省科技计划资助项目(2009C31111) 

出 版 物:《浙江工业大学学报》 (Journal of Zhejiang University of Technology)

年 卷 期:2010年第38卷第2期

页      码:149-154页

摘      要:针对背景动态变化的场景,提出了一种基于全方位视觉的运动目标检测跟踪方法.采用统计方法建立背景模型,并实现背景模型的实时更新;利用减背景法和改进的二值图像连通域算法实现运动区域提取、分割;引入形态学算子计算目标区域体态比和紧密度,过滤背景干扰物;采用卡尔曼滤波与匹配矩阵相结合实现多个运动目标的跟踪;通过目标在HSV颜色空间中的H值、目标间的欧氏距离和目标相交面积等特征融合,提高目标跟踪的鲁棒性.实验表明,所设计的方法能实现实时准确的运动目标检测与跟踪.

主 题 词:目标检测跟踪 形态学算子 背景干扰 卡尔曼滤波 HSV颜色空间 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D O I:10.3969/j.issn.1006-4303.2010.02.008

馆 藏 号:203988974...

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