液压调速系统遗传算法优化前馈-反馈PID控制

作     者：魏晓朝 倪向东 赵新 李申 韩双蔓 钟春发 WEI Xiao-zhao;NI Xiang-dong;ZHAO Xin;LI Shen;HAN Shuang-man;ZHONG Chun-fa

作者机构：石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832000 

基　　金：国家自然科学基金(51665051) 兵团重大科技计划项目(2018AA008) 兵团重点领域创新团队建设计划项目(2019CB006) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2020年第44卷第11期

页      码：21-26页

摘      要：针对搭载液压机械无级变速器的非道路车辆在复杂工作环境下容易引起液压调速系统输出转速波动剧烈、稳定性下降等问题,提出一种基于液压调速系统的遗传算法优化前馈-反馈+PID转速复合控制方法。以系统输出转速平稳恒定为控制目标,将未加控制时的马达转速分别与PID控制以及遗传算法优化前、后的前馈-反馈PID控制下的马达转速进行比较。仿真结果表明,遗传算法优化前馈-反馈PID控制使系统达到稳定状态时的超调量减少38.7%,调节时间减少3.5 s,提高了系统的抗负载干扰能力和转速控制性能。

主 题 词：液压调速系统 遗传算法 前馈控制 转速控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.11832/j.issn.1000-4858.2020.11.004

馆 藏 号：203989666...