铸件加工余量自动化三维测量技术及装备

作     者：竺星星 周禄军 刘凯 张洪奎 ZHU Xingxing;ZHOU Lujun;LIU Kai;ZHANG Hongkui

作者机构：南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司江苏南京210031 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2020年第10期

页      码：54-58页

摘      要：目前通过人工划线的方式测量铸件的加工余量,其效率低且重复性差,而面结构光三维测量技术具有非接触、速度快、精度高等优势,因此广泛应用于铸造、锻造等领域。将面结构光三维测量技术与六关节机器人以及高精度电动转台相结合,设计铸件加工余量三维视觉测量系统。利用机器人和转台具有极高的重复定位精度这一特性,将不同方位的测量数据统一到同一个坐标系下,实现无标拼合;仅需5~6个标记点,通过计算标记点的坐标转化关系,实现正反面数据的自动拼合。该系统能够自动测量铸件点云数据并将其与设计图进行自动对比,自动出具检测报告,实现铸件加工余量的自动化检测。试验证明,该系统8 min完成铸件的余量测量,系统精度为0.072 mm,重复精度为0.065 mm,能够满足铸件加工余量的检测要求。

主 题 词：人工划线 重复定位精度 铸件加工余量 自动化检测 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16635/j.cnki.1003-5311.2020.10.013

馆 藏 号：203989758...