三维空间的自适应气体源定位方法

作     者：崔益豪 王巍 王彤 朱天宇 田立勤 CUI Yi-hao;WANG Wei;WANG Tong;ZHU Tian-yu;TIAN Li-qin

作者机构：河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 河北工程大学河北省安防信息感知与处理重点实验室河北邯郸056038 江南大学物联网工程学院江苏无锡214122 华北科技学院河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心河北廊坊065201 

基　　金：国家自然科学基金项目(61802107) 河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题基金项目(2016-2) 江苏省博士后科研资助计划基金项目(1601085C) 邯郸市科学技术研究与发展计划基金项目(1625202042-1) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2020年第41卷第11期

页      码：3241-3248页

摘      要：现有气体源定位方法大多在在二维平面上开展研究,与气体扩散的三维特性不符,且无法兼具烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认功能,为此提出一种三维空间的自适应气体源定位方法。利用改进烟花算法协调多无人机进行气体源定位,烟花爆炸产生火花的过程即对目标空间的搜索过程,改进烟花算法特殊的爆炸机制和选择策略使该方法可以自适应地进行烟羽发现、烟羽跟踪以及气体源确认,完成气体源的定位任务。采用高斯烟羽模型进行仿真验证,实验结果表明了所提方法能够在三维空间环境下快速准确地定位到气体源。

主 题 词：气体源定位 无人机 三维 自适应 烟花算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2020.11.039

馆 藏 号：203989885...