基于川崎机器人三维激光切割控制系统设计

作     者：刘园园 赵亚琴 Liu Yuanyuan;Zhao Yaqin

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

出 版 物：《艺术科技》 (Art Science and Technology)

年 卷 期：2020年第33卷第21期

页      码：49-50页

摘      要：本项目使用MicroChip公司的dspic33ep256mu806芯片,设计了一套基于川崎机器人Ethernet总线式三维激光切割控制系统,设计了激光控制的模拟量、PWM模块、川崎机器人、水冷机、CCD,切割头、调高器交互的Ethernet模块,以及相应的IO模块,基于C#的Winform设计了相应的HMI界面使操作工可以更加方便的操作,最终实时控制使之可以相互协同,完成三维激光切割作业。常规机器人激光切割大量用于薄汽车钣金加工,而本项目的CCD模块可以大大提升厚钣金件的激光加工效率。

主 题 词：dspic33ep256mu806 川崎机器人 总线式 三维激光切割 CCD 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203990059...