多传感器移动机器人U型区域循迹避障技术研究

作     者：雷道仲 蔡琼 

作者机构：湖南信息职业技术学院湖南长沙410200 

基　　金：基于多传感器的移动机器人U型区域避障策略的研究,17C1130 基于人体动作识别的通用互动娱乐机器人控制系统设计,16C1137 湖南省高校青年骨干教师培养项目资助 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2020年第33期

页      码：107-108页

摘      要：主要针对进入U型区域范围内的移动机器人避障策略进行研究,运用超声波、红外光电、QTI循迹等多种传感器设计出一款针对U型区域的移动机器人,并且对该机器人进U型区域的避障路线进行反复测试,旨在得出科学合理的避障策和算法以及多传感器避障时的最佳安装角度,为进入U型区域的移动机器人的避障提供科学的设计方案和应对策略。

主 题 词：传感器 移动机器人 U型区域 避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203990641...