无人机机载激光清障一体化设计

作     者：余鹏 田杰 YU Peng;TIAN Jie

作者机构：深圳供电局有限公司电力科学研究院深圳518000 

基　　金：中国南方电网有限责任公司科技项目(090000KK52180022) 

出 版 物：《环境技术》 (Environmental Technology)

年 卷 期：2020年第38卷第5期

页      码：195-200,206页

摘      要：为了解决架空输电线路的安全隐患问题,提出并设计一种新的无人机机载激光清障一体化平台。硬件部分,对多旋翼无人机与特种激光设备进行参数设计,完成平台硬件设计。软件部分,设计基于无人机平台的激光清障系统设计方案及其使用流程。为了保证系统安全可靠及清障效果,前期做了大量的地面试验并定制激光云台,保证激光锁定目标快速清除异物。实验结果表明,所设计的清障系统具有较高的控制精度与清障有效性。

主 题 词：架空线路 多旋翼无人机 激光云台 激光清障 控制精度 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

馆 藏 号：203990701...