传感器测量衰减下的水下目标纯方位跟踪算法

作     者：田政 姜林君 程显超 韩旭 TIAN Zheng;JIANG Linjun;CHENG Xianchao;HAN Xu

作者机构：国家海洋技术中心天津300112 91001部队北京100036 

基　　金：国家自然科学基金(51871067) 

出 版 物：《海洋测绘》 (Hydrographic Surveying and Charting)

年 卷 期：2020年第40卷第5期

页      码：53-57页

摘      要：为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计特性已知的随机变量,基于融合中心接收到的各水声传感器的原始测量值,设计了一种集中式状态估计器结构,利用最小方差方法推导出最优的集中式目标状态估计增益。通过算例仿真可以得出,所提出的算法能够在水声传感器不做机动的前提下跟踪目标,弥补了单个水声传感器观测性不足的缺点,对比传统的集中式Kalman估计器,具有更高的精度,能够有效解决传感器测量衰减问题。

主 题 词：水下目标跟踪 测量衰减 纯方位 水声传感器 集中式融合估计 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-3044.2020.05.011

馆 藏 号：203990701...