基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究

作     者：余鑫 王兵 刘凯 颜伟平 陈瀚 YU Xin;WANG Bing;LIU Kai;YAN Weiping;CHEN Han

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007 湖南工业大学电传动控制与智能装备湖南省重点实验室湖南株洲412007 

基　　金：湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093) 湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(18A267) 

出 版 物：《湖南工业大学学报》 (Journal of Hunan University of Technology)

年 卷 期：2020年第34卷第6期

页      码：1-9页

摘      要：为了实现内置式永磁同步电机的无位置传感器控制,设计了一种改进型滑模观测器。基于等效反电动势建立滑模观测器,采用饱和函数替代传统开关函数,有效改善了观测器输出的抖振问题;利用单相锁相环替代传统锁相环计算转子位置信息,省去了低通滤波器和相位补偿环节,同时利用前向差分变换法替代微分运算,降低了计算噪声;采用滑模速度控制器替代传统的PI控制,提高了系统的抗干扰能力。仿真验证结果表明,该方法能很好地消除系统抖振,减小超调,加快系统的响应速度。

主 题 词：内置式永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 单相锁相环 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9833.2020.06.001

馆 藏 号：203990750...