基于齐次变换求解对称结构索轮组位姿的精确方法

作     者：温新婕 杜俊明 樊俊宏 马春荣 Wen Xinjie;Du Junming;Fan Junhong;Ma Chunrong

作者机构：北京起重运输机械设计研究院有限公司北京100007 

出 版 物：《起重运输机械》 (Hoisting and Conveying Machinery)

年 卷 期：2020年第19期

页      码：64-67页

摘      要：通过对索道线路8轮组的分析,采用齐次变换方法,建立8轮组位姿分析的计算模型,给出各转换矩阵,并通过基本矩阵的转换复制组装,得到8轮组在变化出入绳角度下各轮心坐标的精确求解。此方法可以推广到所有对称轮组结构。

主 题 词：轮组 齐次变换 单元 矩阵 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203990762...