基于WNN-ADRC的高炮交流伺服系统控制

作     者：李佳恬 高强 巩晋 侯远龙 李俊杰 Li Jiatian;Gao Qiang;Gong Jin;Hou Yuanlong;Li Junjie

作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 中国兵器工业导航与控制技术研究所北京100089 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2020年第39卷第11期

页      码：39-43,68页

摘      要：为解决高炮交流伺服系统控制中外界扰动及非线性特性的问题,提出一种基于小波神经网络的改进型自抗扰控制器(WNN-ADRC)。利用LM(levenberg-marquardt)算法优化小波神经网络,采用优化后的小波神经网络对扩张状态观测器的误差校正增益系数进行在线整定,设计基于小波神经网络的自抗扰控制器,以实现对非线性特性的准确估计并予以补偿,并通过仿真实验进行验证。仿真结果证明:该控制策略使系统具有较好的稳态性能,抗干扰能力强。

主 题 词：小波神经网络 交流伺服控制 自抗扰控制 LM算法 

学科分类：082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 082603[082603] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2020.11.010

馆 藏 号：203990767...