线性系统一步法抗饱和设计

作     者：查苗 何汉林 李豪杰 ZHA Miao;HE Han-lin;LI Hao-jie

作者机构：海军工程大学基础部武汉430033 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61374003,41871376) 海军工程大学自主立项资助项目(20161475) 

出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)

年 卷 期：2020年第32卷第5期

页      码：27-31页

摘      要：针对线性系统输入受限的问题,基于动态输出反馈控制架构,设计了一步抗饱和方法。首先,基于Lyapunov稳定性定理设计出使闭环系统稳定的双线性矩阵不等式准则;然后,对该准则进行矩阵合同变换,改写成线性矩阵不等式的形式,并依据线性不等式形式的稳定条件,直接一步设计出主控制器和抗饱和补偿器;最后,为获得更大的吸引域估计,对所提出的基于LMI的准则进行了优化,进行了抗饱和补偿器设计实例分析,并将结果与相关文献进行比较,验证了该方法的可行性和有效性。

主 题 词：抗饱和 线性矩阵不等式 动态输出反馈 李雅普诺夫函数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.7495/j.issn.1009-3486.2020.05.006

馆 藏 号：203990792...