基于CAN 总线的多功能抢险救援车控制系统

作     者：汉京勇 李迎武 李军 Han Jingyong;Li Yingwu;Li Jun

作者机构：徐州工程机械集团有限公司江苏省徐州市221004 江苏徐工工程机械研究院有限公司江苏省徐州市221004 徐工集团高端工程机械智能制造国家重点实验室江苏省徐州市221004 中机科(北京)车辆检测工程研究院有限公司北京市102100 

基　　金：国家重点研发计划资助项目(2016YFC0802905) 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2020年第22期

页      码：125-126页

摘      要：本文设计了一种基于CAN总线的多功能抢险救援车控制系统,该控制系统可进行近地和无线遥控两种控制方式,操作手可通过驾驶室内的操作手柄、触摸式显示器以及无线遥控器等操控元件的相互配合实现对多功能抢险救援车的行走、转向、制动、折叠起重臂、可伸缩式挖掘臂以及工作装置的动作进行准确可靠的控制。

主 题 词：CAN 总线 多功能抢险救援车 控制系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203990794...