医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析

作     者：韩以伦 丁行文 黄性松 孙传礼 HAN Yi-lun;DING Xing-wen;HUANG Xing-song;SUN Chuan-li

作者机构：山东科技大学交通学院青岛266000 

基　　金：青岛经济技术开发区科技计划(KJZD-13-25-NSH) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2020年第20卷第29期

页      码：11937-11942页

摘      要：伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效地完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,设计一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真。结果表明,该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。

主 题 词：剪式升降机构 虚位移原理 MATLAB ADAMS优化 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 10[医学] 

馆 藏 号：203990830...