阿斯图微卫星姿态控制系统设计

作     者：王峰 牛诗博 岳程斐 吴凡 陈雪芹 WANG Feng;NIU Shi-bo;YUE Cheng-fei;WU Fan;CHEN Xue-qin

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150006 哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院广东深圳518055 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(No.11972130) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2020年第28卷第10期

页      码：2192-2202页

摘      要：阿斯图微卫星是一颗由哈尔滨工业大学牵头研制,在中俄工科大学联盟(ASRTU)合作框架下研制的一颗12U立方星,本文针对阿斯图微卫星任务进行了姿态控制系统设计及仿真分析。首先介绍了阿斯图微卫星的控制指标,通过指标分解确定了姿态敏感器及执行机构的主要性能指标。接着,根据星上敏感器的配置情况,设计了多种定姿和控制方案,并对各控制模式间的切换逻辑进行了设计。卫星姿态确定采用了基于陀螺和星敏感器的扩展卡尔曼滤波算法,姿态控制采用了偏差四元数和偏差角速度反馈的PD控制方法。仿真结果表明星敏感器有效时,姿态确定精度优于20″,姿态指向精度优于0.05°,稳定度优于0.01(°)/s,能够满足阿斯图立方星的任务要求。

主 题 词：阿斯图 微卫星 姿态控制 扩展卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.37188/OPE.20202810.2192

馆 藏 号：203990851...