多旋翼无人机航磁系统误差综合补偿研究

作     者：乔中坤 马国庆 周文纳 于平 周帅 王泰涵 唐水亮 戴伟铭 孟兆海 张志厚 QIAO ZhongKun;MA GuoQing;ZHOU WenNa;YU Ping;ZHOU Shuai;WANG TaiHan;TANG ShuiLiang;DAI WeiMing;MENG ZhaoHai;ZHANG ZhiHou

作者机构：吉林大学地球探测科学与技术学院长春130026 兰州大学地质科学与矿产资源学院兰州730000 浙江大年科技有限公司宁波315400 天津航海仪器研究所天津300131 西南交通大学地球科学与环境工程学院成都611756 

基　　金：十三五国家重点研发计划课题(2017YFC0602203) 中国地质调查局二级项目(DD20201118) 甘肃省科技计划(20JR5RA251)资助 

出 版 物：《地球物理学报》 (Chinese Journal of Geophysics)

年 卷 期：2020年第63卷第12期

页      码：4604-4612页

摘      要：多旋翼无人机磁通门航磁系统以其安全、稳定、高效等特点可广泛应用于中大比例尺矿产资源探测领域,但由于磁通门传感器存在三轴不严格正交,灵敏度、零偏不一致造成的转向差,且系统作业中存在固定场干扰、感应干扰和涡流干扰,需要进行流程繁琐的标定和补偿测试.本文根据实测数据分析出航磁系统机电干扰主要来自机载设备高频干扰,针对机电干扰高频特性设计相应低通滤波器进行误差处理,并基于Tolles-Lawson模型建立仪器转向误差和飞行平台机动误差补偿模型,根据两者结构相似的特点,建立综合补偿模型,该模型简单,实用性强,可通过野外一次补偿测试求取补偿参数进而对工区航磁数据进行补偿处理.最后,将综合补偿研究应用到辽宁省兴城市夹山地区航磁数据,综合补偿后的处理有效去除了航磁数据中的条带状干扰异常,并与地面磁测数据异常形态具有良好的一致性,验证了该研究方法有效性和实用性.

主 题 词：无人机航磁系统 误差分析 综合补偿 

学科分类：081801[081801] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 

核心收录：

D　O　I：10.6038/cjg2020O0258

馆 藏 号：203991745...