智能上肢康复机器人的设计

作     者：郭迎九 郭澜 黎恩铭 

作者机构：北京城市学院信息学部北京市101309 北京大学医学部北京市100083 

基　　金：北京市教委科技面上项目“基于卷积神经网络的自主移动机器人视觉导航关键技术研究”,编号:KM201911418003 河北省物联网监控工程技术研究中心开放课题(IOT202003) 北京城市学院项目:“新工科”背景下项目制教学在跨学科课程的应用研究,编号JYC20190711 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2020年第18期

页      码：65-67页

摘      要：本文针对现有康复机器人系统的不足,提出了智能上肢康复机器人的设计方法。文章首先指出机器人结构设计方法并辅以仿真证明方法的正确性。然后提出利用AD8232传感器测量心率并根据心率负荷要求,通过STM32单片机依据BP神经网络算法智能化控制机器人训练强度,保证康复人员安全的方法。文章给出了Matlab软件仿真方法,仿真结果和样机实验结果证实了设计的可靠性和可行性。

主 题 词：智能机器人 神经网络 STM32 AD8232 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203991789...