基于ROS的地图构建履带机器人设计开发

作     者：李翔宇 Li Xiangyu

作者机构：上海理工大学机械工程学院上海市200093 

出 版 物：《农业装备与车辆工程》 (Agricultural Equipment & Vehicle Engineering)

年 卷 期：2020年第58卷第11期

页      码：42-44,49页

摘      要：使用配置好ROS环境的树莓派为上位机,建立好下位机与激光雷达的工作站,通过节点的订阅器与发布器,对下位机的Arduino控制器进行实时通讯。使用工作机并通过SSH实现对安装有Rplidar激光雷达的机器人远程控制,实现了室内场景的可地图构建履带机器人设计开发。

主 题 词：履带机器人 室内场景 地图构建 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-3142.2020.11.010

馆 藏 号：203992024...