一类不确定非线性系统的鲁棒自适应Backstepping控制

作     者：粟世玮 张思洋 尤熠然 李雍 SU Shiwei;ZHANG Siyang;YOU Yiran;LI Yong

作者机构：三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室(三峡大学)湖北宜昌443002 

基　　金：国家自然科学基金(61876097) 梯级水电站运行与控制湖北省重点实验室开放基金项目(2019KJX10) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2020年第27卷第11期

页      码：10-16页

摘      要：针对一类具有参数不确定性和多个外部扰动的非线性系统,基于Backstepping方法提出一种自适应控制策略。在控制设计中引入虚拟控制函数,使用改进的自适应定律估计外部扰动的未知边界,利用这些未知边界的更新值,为这种不确定的非线性系统合成一类连续自适应鲁棒状态反馈控制器,同时利用李雅普诺夫稳定理论确保所提控制器使非线性系统具有渐近稳定性。最后仿真算例表明了所提控制器的有效性。

主 题 词：自适应控制 Backstepping 非线性系统 李雅普诺夫函数 渐近稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2020.11.003

馆 藏 号：203992041...