井下巷道大视差图像拼接算法

作     者：杨璇璇 刘景勇 王艳芬 云霄 董锴文 魏力 YANG Xuanxuan;LIU Jingyong;WANG Yanfen;YUN Xiao;DONG Kaiwen;WEI Li

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 徐州中矿数字化矿山技术研究所江苏徐州221116 河南能源化工集团新疆投资控股有限公司新疆乌鲁木齐830026 

基　　金：江苏省自然科学基金青年项目(BK20180640) 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61902404) 国家自然科学基金资助项目(62001475) 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2020年第46卷第11期

页      码：77-82页

摘      要：针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先,采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配,得到特征匹配点;然后,基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵,每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面,解决了巷道大视差场景下平面不一致问题;最后,在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线,选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像,减少了局部区域错位现象。实验结果表明,该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比,有效消除了局部区域错位和重影问题,图像拼接效果更自然、无缝。

主 题 词：井下巷道 视频监控 图像拼接 大视差图像 多感知缝合线 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13272/j.issn.1671-251x.17552

馆 藏 号：203992053...